Développement : Isomorphisme entre SO3 et SU2/Id

Détails/Enoncé :

$$SO_3\simeq SU_2/\{\pm I_d\}$$

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Références utilisées dans les versions de ce développement :

Histoires hédonistes de groupes et géométries, Tome 1, Caldero, Germoni (utilisée dans 93 versions au total)