Soit $E$ un espace affine euclidien et $f \in Isom(E)$. On note $r = rg( \overrightarrow{f} - id)$.
Si $f$ admet un point fixe alors $f$ est la composée de $r$ réflexions et pas moins.
Sinon, $f$ est la composée de $r+2$ réflexions et pas moins.