Soit $f : \mathbb R^d \to \mathbb R^d$ une application de classe $C^1$. On s'intéresse à l'équation différentielle autonome :
$$ x' = f(x) $$
Pour $\alpha \in \mathbb R^d$, on montre qu'il existe un seuil $T^* > 0$, tel que pour tout $0 < T < T^*$, il existe un voisinage $V$ de $\alpha$ tel que pour tout $x_0 \in V$, la solution maximale issue de $x_0$ est définie au moins sur $[-T, T]$ et que l'application qui à $x_0 \in V$ associe cette solution est de classe $C^1$. On obtient au passage l'expression explicite de sa différentielle en $x_0$.