Développement : Critère de Kalmann

Détails/Enoncé :

Nécessite d'avoir vu un peu de théorie du contrôle des équa diff.
Original, et se recase bien en EDO/EDL et en algèbre linéaire.

Recasages pour l'année 2024 :

Versions :

  • Auteur :
  • Remarque :
    La théorie du contrôle, ça peut faire peur, mais ce n'est au final pas si compliqué (quand c'est linéaire et en dimension finie mdr) ! On n'utilise dans ce développement que des outils de base d'algèbre linéaire, la formule de Duhamel, et le fait que si une fonction analytique a toutes ses dérivées nulles en un point, alors elle est nulle partout ! Travailler ce développement peut être un vrai plus, si vous avez un peu de recul derrière.
  • Référence :
  • Fichier :

Références utilisées dans les versions de ce développement :

Control and Nonlinearity, Jean-Michel Coron (utilisée dans 2 versions au total)