Soit $f\in\mathcal{C}^2(\mathbf{R}^n;\mathbf{R}^n)$.
Alors: $f$ est un $\mathcal{C}^1$-difféomorphisme global de $\mathbf{R}^n$ si et seulement si $f$ est propre (i.e. pour tout compact $K$ dans $\mathbf{R}^n$, $f^{-1}(K)$ est compact) et $\forall x\in\mathbf{R}^n, d_xf\in GL(\mathbf{R}^n)$.