Soit $f$ une forme quadratique réelle de signature $(p,q)$. On note $\mathcal{O}(p,q)$ son groupe des isométries.
$\mathcal{O}(p,q) \underset{\text{homéo}}\sim \mathcal{O}_{p}(\mathbb{R}) \times \mathcal{O}_{q}(\mathbb{R}) \times \mathbb{R}^{pq}$
NDLR : Doublon avec le développement : https://agreg-maths.fr/developpements/227