Développement : Etude de $\mathcal{O}(p,q)$

Détails/Enoncé :

Soit $f$ une forme quadratique réelle de signature $(p,q)$. On note $\mathcal{O}(p,q)$ son groupe des isométries.

$\mathcal{O}(p,q) \underset{\text{homéo}}\sim \mathcal{O}_{p}(\mathbb{R}) \times \mathcal{O}_{q}(\mathbb{R}) \times \mathbb{R}^{pq}$

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